电动调节阀的结构与工作原理1、电动调节阀的基本结构电动调节阀上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC或4～20mADC信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体的流量。各类电动调节阀的执行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构因使用条件的不同类型很多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。

2、电动执行机构的基本结构其电动执行器主要是由相互隔离的电气部分和传动部分组成，电机作为连接两个隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。因此梯形螺杆通过自锁的输出轴将直线行程传递到阀杆。执行机构输出轴带有一个防止传动的止转环，输出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号，提供给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。同时执行机构的行程也可由齿条板上的两个主限位开关开限制，并由两机械限位保护。

3、执行机构工作原理电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，原理方块图如图3所示。当控制器的输入端有一个信号输入时，此信号与位置信号进行比较，当两个信号的偏差值大于规定的死区时，控制器产生功率输出，驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动，直到偏差小于死区为止。此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。

4、控制器结构控制器由主控电路板、传感器、带LED操作按键、分相电容、接线端子等组成。智能伺服放大器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。

5、调节阀的基本结构调节阀与工艺管道中被调介质直接接触，阀芯在阀体内运动，改变阀芯与阀座之间的流通面积，即改变阀门的阻力系数就可以对工艺参数进行调节。下图给出直通单阀座和直通双阀座的典型结构，它由上阀盖(或高温上阀盖)、阀体、下阀盖、阀芯与阀杆组成的阀芯部件、阀座、填料、压板等组成。直通单阀座的阀体内只有一个阀芯和一个阀座，其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以完全切断)和允许压差小。因此，它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同口径的单座阀相比，流通能力约大20%～25%。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，但上、下两阀芯不易同时关闭，因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。故适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。

常见故障及解决方法：故障一：执行器不动作，但控制模块电源和信号灯均亮。处理方法：检查电源电压是否正确；电动机是否断线；十芯插头从端到各线终端是否断线；电动机、电位器、电容各接插头是否良好；用对比互换法判断控制模块是否良好。故障二：执行器不动作，电源灯亮而信号灯不亮。处理方法：检查输入信号极性等是否正确；用对比互换法判断控制模块是否良好。故障三：调节系统参数整定不当导致执行器频繁振荡。处理方法：调节器的参数整定不合适，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统，比例带过小，积分时间过短，微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。可以通过系统整定的方法，合理的选择这些参数，使回路保持稳定速度。故障四：执行器电机发热迅速、震荡爬行、短时间内停止动作。处理方法：用交流2V电压档测控制模块输入端是否交流干扰动；检查信号线是否和电源线隔离；电位器及电位器配线是否良好；反馈组件动作是否正常。故障五：执行器动作呈步进、爬行现象、动作缓慢。处理方法：检查操作器传来的信号动作时间是否正确。故障六：执行器位置反馈信号太大或太小。处理方法：检查“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。故障七：加信号后执行器全开或全关，限位开关也不停。处理方法：检查控制模块的功能选择开关是否在正确位置；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。故障八：执行器震荡、鸣叫。处理方法：主要是因为灵敏度调得太高，不灵敏区太小，过于灵敏，致使执行器小回路无法稳定而产生振荡，可逆时针微调灵敏度电位器降低灵敏度；流体压力变化太大，执行机构推力不足；调节阀选择大了、阀常在小开度工作。故障九：执行器动作不正常，但限位开关动作后电机不停止。处理方法：检查限位开关、限位开关配线是否有故障；更换控制模块判断。故障十：执行器皮带断。处理方法：检查执行器内部传动部分是否损坏卡住；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；限位开关是否正确。

故障十一：执行器不动，但控制模块的电源和信号灯亮。处理方法：检查电源电压是否正确；电机是否断开；十芯插头是否从每线的端头到端头断开；电机、电位器、电容器的插头是否良好；通过以下方法判断控制模块是否良好：比较和交换的方法。故障十二：调节系统参数设置不当导致执行器频繁振荡。处理方法：调节器参数设置不当，会引起系统不同程度的振荡。对于单回路控制系统，当比值带过小、积分时间过短、微分时间和微分增益过大时，会发生振荡。通过系统整定，可以合理地选择这些参数，使回路保持稳定。故障十三：执行器电机发热快，摆动爬行，短时间内停止动作。处理方法：用交流2V电压表测量控制模块的输入是否受交流干扰；检查信号线是否与电源线隔离；电位器、电位器的分布是否良好；反馈模块的动作是否正常。故障十四：执行机构一步一步地移动，爬行并缓慢移动。处理方法：检查操作员信号的工作时间是否正确。故障十五：执行器位置反馈信号太大或太小。处理方法：检查“零”和“行程”电位器的调整是否正确，更换控制模块进行判断。故障十六：执行机构加信号后完全打开或关闭，限位开关未停止。处理方法：检查控制模块的功能选择开关是否在正确位置，“零”和“行程”电位器的调整是否正确，更换控制模块进行判断。故障十七：执行器振荡，吹口哨。处理方法：主要是因为灵敏度太高，不敏感区太小，太敏感，导致执行器小回路不能稳定而产生振荡，可逆顺时针微调灵敏度电位器降低灵敏度；流体压力差NGE太多，执行机构推力不足；控制阀选择太大，阀门经常在小启动。做。故障十八：执行器动作异常，但限位开关动作后电机不停机。处理方法：检查限位开关、限位开关接线是否有故障，更换控制模块进行判断。故障十九：执行器皮带断裂。处理方法：检查执行机构内部传动部分是否损坏、卡滞，“零”和“行程”电位器调整是否正确，限位开关是否正确。

故障二十：执行机构零位设定不准确，没哟达到阀门的全关位。碳硅分析仪调整办法：1.手动把阀关死（必须确认已经完全关闭），再用力手动关阀，以稍微用力气拧不动为准，然后再往回拧（开阀方向）半圈，最后调节限位。故障二十一：阀门是向下推关闭型式，执行机构的推力不够大，在没有压力的时候调试很容易就达到全关位，而有下推力时，不能克服液体向上的推力，所以关不到位。解决办法：更换大推力的执行机构，或该为平衡型阀芯以减小介质不平衡力。故障二十二：电动调节阀制造质量引起的内漏阀门制造厂家在生产过程中对阀门材质、加工工艺、装配工艺等控制不严，致使密封面研磨不合格、对麻点、沙眼等缺陷产品没有彻底剔除，造成了电动调节阀内漏。解决办法：重新加工密封面。故障二十三：电动调节阀控制部分影响阀门的内漏电动调节阀的传统控制方式是通过阀门限位开关、过力矩开关等机械的控制方式，由于这些控制元件受环境温度、压力、湿度的影响，造成阀门定位失准，弹簧疲劳，热膨胀系数不均匀等客观因素，造成电动调节阀的内漏。解决办法：重新调整限位。故障二十四：电动调节阀调试问题引起的内漏受加工、装配工艺的影响，电动调节阀普遍存在手动关严后电动打不开的现象，如通过上下限位开关的动作位置把电动调节阀的行程调整小一些，则出现电动调节阀关不严或者阀门开不展的不理想状态；把电动调节阀的行程调整大一些，则引起过力矩开关保护动作；如果将力矩开关的动作值调整大一些，则出现撞坏减速传动机构或者撞坏阀门，甚至将电机烧毁的事故。为了解决这一问题，通常，碳硅分析仪电动调节阀调试时手动将电动调节阀摇到底，再往开方向摇一圈，定电动门的下限位开关位置，然后将电动调节阀开到全开位置定上限开关位置，这样电动调节阀就不会出现手动关严后电动打不开的现象，才能使电动门开、关操作自如，但无形中就引起了电动门内漏。即使电动调节阀调整的比较理想，由于限位开关的动作位置是相对固定的，阀门控制的介质在运行中对阀门不断冲刷、磨损，也会造成阀门关闭不严而引起的内漏现象。解决办法：重新调整限位故障二十五：造型错误造成阀门的空化腐蚀引起电动调节阀的内漏空化与压差有关，当阀门的实际压差△P大于产生空化的临界压差△Pc，就产生空化，空化过程中气泡破裂时释放出巨大的能量，对阀座、阀芯等节流元件产生巨大的破坏作用，一般阀门在空化条件下最多运行三个月甚至更短时间，即阀门遭受到严重的空化腐蚀，致使阀座泄露量高可达额定流量的30%以上，这是无法弥补的，因此，不同用途的电动门都有不同的具体技术要求，要按照系统工艺流程来合理选择电动调节阀至关重要。解决办法：进行工艺改进，选用多级降压或套筒调节阀。故障二十六：介质的冲刷、电动调节阀老化引起的内漏电动调节阀调整好后经过一定时间运行，由于阀门的气蚀和介质的冲刷、阀芯和阀座产生磨损、内部部件老化等原因，碳硅分析仪则会出现电动调节阀行程偏大、电动调节阀关不严的现象，造成电动调节阀泄漏量变大，随着时间的推移，电动调节阀内漏现象会越来越严重。解决办法：重新调整执行器，并定期进行维护、校正即可。?

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