最简单的“流量”方向控制阀就是开关换向阀。阀在得电的时候要么全关，要么全开，即流量要么控制在最大，要么为零。

如果执行系统有更高的要求，比如需要对马达的速度或者油缸的位置进行精确控制的时候，采用比例换向阀就是我们的解决方案之一。

比例换向阀与普通换向阀最大的区别就是电磁铁部分。比例换向阀电磁铁可以接受连续的电压或者电流信号，产生与电信号成比例的电磁力与阀芯的弹簧力相平衡，从而控制阀芯的运动方向和位置。

比例阀和普通换向阀的阀芯结构也不一样。比例阀阀芯上开有V型槽，阀芯是逐渐打开的，以便于控制最小流量。

比例阀通常用在一些开环控制系统，比如用在马达的加减速控制或者油缸的位置控制。其缺点在于响应不够快，滞环太大和能量消耗过高。

另外一种控制阀就是伺服阀，诞生于上世纪40年代。伺服阀具有足够快的响应，较低的滞环和能量消耗。伺服阀与比例阀很大的一个区别就是伺服阀阀芯一般带反馈，以便更精确的调整阀芯。

下图所示的喷嘴挡板伺服阀。当力矩马达得电时，弹簧管偏转，使得挡板与两个喷嘴的距离不等，由此导致主阀芯两端的压力不一样，于是阀芯在压差下运动，从而带动反馈杆运动。当反馈杆运动到一定位置，弹簧管的偏转力与力矩马达的力一致的时候，阀芯停止运动。此时弹簧管重新回到中位，与两个喷嘴距离相等，此时阀芯两端压力一样。阀芯的位置就这样被精确确定下来了。

一句话，伺服阀先导级电气部分提供高的精度控制，主阀芯提供精确的液压力输出。

伺服阀经常用于高精度的闭环控制系统，实现位置或者力控制，如图示意。

动画演示动作过程（附英文讲解，大意请参见上述中文描述）

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